第1篇、工程的实习报告
工程训练已经结束好几周了，但是每次看到自己亲手做的钳工，数控，铸造的作品，依然会情不自禁的回到那几次工程训练课。它不同于一般的理论性课程，具有很强的实践性，通过在实验室里受指导老师的指示学习具体的生产过程从而掌握基本的一些具体生产经验和工艺知识。要求我们了解机械制造的一般过程和基础知识，熟悉机械零件的常用加工方法及其所用的主要设备与工具，了解新工艺，新技术，新材料在现代机械制造中的应用，对简单零件初步具有选择加工方法和进行工艺分析的能力，掌握主要工种的操纵技能，能独立完成简单零件的加工，并培养一定的工艺实验与工艺实践的能力。
按照课表排列，第一节工程训练课是钳工实验。钳工是利用手持工具对金属表面进行切削加工的一种加工方法。因为是第一次上工程训练课，所以大家都都很有激情，此次钳工实验要我们加工一个螺丝出来，虽然看到原材料觉得有点困难，但经过老师的讲解后，我们都觉得简单多了，做起来也信心满满了。车削是在车床上，以工件旋转为主运动，车刀在平面内作直线运动或曲线移动位进给运动，从而改变毛坯形状和尺寸的一种切削加工方法。铸造就是制造铸型，熔炼金属，并将熔炼金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能铸件的成型方法。焊接是指通过适当的物理化学过程，如加热加压等，使两个分离的物体产生原子（分子）间的结合力而连接一体的连接方法。焊接是最具挑战性的，在操作的过程中必须戴面罩和手套保护自己。
所有的工程训练课中，给我留下印象最深的是铸造实验。在铸造试验中，每一步都要求做到位，稍有疏忽可能就会前功尽弃，不得不从头再来。这次试验中我们要铸造的是一个飞机模型，相比其他实验，这个实验真的比较考验我们的动手能力，要求我们记牢每个步骤的顺序。虽然这只是一个模型，但是当最后看到自己亲手做的作品出炉的那一刹那，它早已在我心里飞了起来，而且越飞越远，越飞越高。数控线切割，数控车削，数控铣削也同样精彩，这些实验同样不是很难，对于我们的思维训练很有帮助，但是偶尔在我们耐心的编完程序后，却没有足够的时间做出我们的作品，这个有点打击我们的积极性，希望学校能在这方面给予改进。
工程训练是我在学校期间唯一感到除学习之外有意义的事，工程训练使我学会了一种态度：细心观察，反复实践，百折不挠，精益求精。这是我们人生一次伟大的收获，不但对我们以后的学习生活有很大帮助，这也将成为我们大学一段美好的回忆！
第2篇、工程的实习报告
学校放假以后，于20xx年7月13日搬到了红桥区，期间进行了一段时间的实习，在这期间我学到不少在课堂内未曾接触的事物，也丰富饱满了在学校里学到的知识。我去过的工地先后进行了两项工作，最早的动作是拆房子，拆完后，休息了好长时间都没有动工，许多天后才开始了建筑施工，这也造成了直到我们要回北辰了，那幢小楼只盖了一点点儿高度，还不到一层。这段实习经历对我来说，挺珍贵的，不但让我学会了在工程的各阶段施工期间的施工流程及措施，也让我深深的感到我现在的所学还很表面、浅薄。我必须得在以后的工作中努力的认真踏实的工作，边学边做，丰富自己的工作经验。所有的收获之中，以体会所学到的知识和现实之间实践的差距，最为显著，甚至让我着慌。虽然以前也是时有耳闻，学到的知识不一定能应用到实践，工作中去，但是实在没有想到差别会如此之大。都有点儿希望我是得出了错误的结论。
通过在本次的实习过程中，也让我了解到一项新的工程，必须制定一份详细仔细的工程预算，必须制定一份切实可行的施工组织设计，必须做好每一项工程开工前的施工准备，确保工程顺利进行。
实习时，我深刻的体会到了自己所学的不足，缺陷等。认识到自己将来需提高的地方，了解到一项单位工程所设计的东西很多、很多，也很复杂，我将要学习的东西还有很多，我也知道在实际的工程施工中必须以严谨的工作态度，仔细详尽得施工计划，精细精心的管理才能做好一个工程。在确保质量的同时，也要保证施工安全，这样才能做到盈利，我十分珍惜这次的实习机会，通过对这实习，我觉得自己提高了很多，也学到了不少知识。为我在以后的工作奠定了基础。希望我在以后的工作中将会做得更加的出色。所以在这里特别的感激学校赋予我的一切，让我在实习期间感到还算得心应手。学以致用，让我感到很大的乐趣，让我感到有点儿喜欢上了这项事业。
先说放线，专职测量员把主轴线定好、标高控制点做好后，技术员要掌握吊线坠的基本功，不能老依靠经纬仪，不可能也不现实，再一个住宅和办公楼建筑定位放线简单的多，工业厂房就要复杂的多了。
放线量尺寸时一定要杜绝用小尺一尺一尺（工地上常用3米尺、5米尺）的量下去，免得误差累积。另外，两点高差较大时，一般量斜距、测两点高差用勾股弦定理计算求的通常误差小的多。记住学测量时老师讲的几个要点：先整体、后碎部；常复核，前一步工作没做复查下一步工作不能进行；测量步步要经过检核。
测量放线在施工时尤其重要，你的一点疏忽可能造成非常大的经济损失。现在在施工现场的测量放线，并不象在学校测量实习时量距有前尺、有后尺、有读数、有记录那么正规，往往是工长和技术员两人就去放线，再就是现场随手喊个工人来帮忙，这实在是不合适，你不能要求项目经理配备足够的专业人员陪你定位，但你必须做到慎之又慎，尺前尺后来回跑。
工地上给标高一般也是技术员的事，你看水准仪，扶尺可就不一定是谁了，要注意塔尺前后俯仰对观测结果影响很大，再一个就是塔尺下对点时非专业人也是不好掌握的，如果你不反复叮咛，差个3~5毫米一点也不奇怪。
还有一句话是工地上流传的，虽然不完全对，但可以算是搞测量人自我保护的法宝：“三角要小、线要粗”，意思是给完标高描红三角时不要描的太大，弹墨线时墨线要粗一点。
作为工地技术员，水准仪、经纬仪、墨斗、线坠的使用操作是一定要熟练的。再说材料计划，不管预算员是否提了，作为技术员你必须自己动手再算一遍，你算实际用量，不要看预算定额的含量，定额是综合各种工程类别编制的，有些定额子目中的含量实际施工用不了，有些反而不够，比如瓷砖大理石，设计已经给定尺寸规格，你可以实际排一下包括需要切砖的半块砖的数量，只要你用心了，你就可以把数量提的很准确。这样施工时你到现场检查时就会胸有成竹，就可以一下发现问题。
如果自己设混凝土搅拌机时，水泥一般按预算预提，待混凝土配合比单出来后，按实际每立方用量调整，沙子一般按每立方0.5立方、石子可以按每立方1立方提计划。
技术交底，一般来说，技术交底的通病就是抄书多、抄规范多，能指导施工的不多。我的经验是对施工工艺、施工步骤不清楚时还是多抄些规范要求，可以让别人说你的交底是死搬硬套，指导不了具体施工，但总比让别人看了说你不懂、说你讲外行话要强。再一个原因就是技术交底是要进交工资料的，所以绝对不允许有违背规范的话。毕竟有些是可以去做但不可以写出来的。想提高的话，你应该多看看工人的操作，看看有哪些没按书上的去做，对质量有什么不好的影响，自己一定要记下来做个总结。
关于取样送检，在一些正规的单位是取样见证人、材料员会同监理共同完成的，作为技术员也应该参与，但要记住合乎标准规范的做法应该是什么，在业主和监理面前不管你自己觉得关系处得多么融洽，你永远不能在你没有按章行事时说实话。当然，对于新技术员来说，最好还是严格遵照规范要求去办，第一好处是自己心里塌实，第二给别人一个做事认真的印象总是不错的。
现场质量检查、模板尺寸标高的检查等等的是看起来简单，其实经验的积累也很重要。在现场呆时间长了，就可以哪些地方是关键，重要的是提前预控，既成事实后拿着仪器挑毛病是项目经理和操作工人最反感的。你辛苦了半天，把检查结果汇报给主管领导和项目经理时，往往是没有好脸色的，客气一点哼一声说知道了，不客气马上给你噎个半死：“原来你干啥去了？”
要想干好技术工作，就首先要自我营造一个良好的工作氛围。让周围的人认同你，必要时可以倚小卖小。
技术员的阶段是搞施工打基础的阶段。施工现场的实际经验的获取和累积，人际关系的基本架构的形成，包括自身处事做事的风格的确立，都是在这一阶段。
施工现场免不了喝酒，内部沟通需要喝、请甲方监理也要喝，如果你能喝1斤你只说喝半斤，如果你喝不了半斤干脆就说滴酒不沾，不管你的领导还是同事，说成天花也不喝，这就对了。我的经验是喝酒根本不解决问题，反而因为喝酒往往坏事。你可以想想，不说你酒后说一些过头的话（其实是废话），你脸红脖子粗指手划脚，即使你说对了别人也会说你是酒话。
上面主要说的主要是一些交往上的感受，然后说一些具体技术方面的的心得体会。预制柱吊装注意事项及操作要点：
上图为起吊成功图
柱吊装一般采用一点绑孔起吊，吊装方法采用旋转法，旋转到位置后，垂直吊起，当柱脚面高出杯顶200mm左右后，再旋转吊臂到杯口顶，操作人员扶好柱子对准杯口，然后慢慢放绳，当柱脚接近杯底时(约3~5cm)时刹住车，对准底部轴线，四个面插入8个楔子，每个面两个，用大锤轻敲，先对小面中线，再对大面轴线，落到杯底，并锤打牢固，随时用坚硬石块将柱脚卡死，每边卡两点并卡到杯底，保证平面位置的准确性，再用大锤轻打，用经纬议在大小面调整垂直度，并用锤逐步打牢。
当柱平面位置和垂直度校正好后，及时浇C25细石砼，浇注前将缝中杂物清除干净，并浇水湿润，当杯底有大空隙时，应先灌稀水泥浆，填满空隙后，再灌细石砼。
灌缝分两次进行，第一次灌到楔子底，并用钢筋振捣密实，待砼强度达到设计强度25%后，打掉钢楔，再灌满细石砼。
注意，第一次振捣砼时不得碰动楔子，避免影响柱的垂直度。
柱子安装质量的好坏直接影响到屋架等其它构件的连接，所以必须将柱子基本校正好，如由于校正垂直度影响到平面位置，应采用“反推法”校正，假设柱子偏左，需向右移，先在左边杯口与柱子间隙中放一大锤，如柱脚卡了石子，须将右边的石子拔走，然后在右边杯口卡上坚硬石块，在杯口处敲打楔子，使柱身绕柱转动，为减少敲打阻力，可适当适松动背面楔子，再在正面放小钢楔敲打，用经纬低监控。
上图为预制柱吊装图
技术上的接触的不多大体就这些了，下面写点儿实习总结。
首先说实习对我来说是个既熟悉又陌生的，因为我十几年的学生生涯也经历过几次实习了，这次与以往有些不同，他将检验我能否将所学理论应用到实践中去。通过实践，我学习到了比较多的实践知识。所谓实践是检验真理的唯一标准，通过旁站，让我近距离的观察了整个，房屋拆掉的过程，看到了很多很适用的具体的施工机械，施工知识，这些知识往往在学校里是很难接触到，一般注意不到的，想不到的，但又是十分重要的基础知识。
这次的另一个收获就是明白了一定要适应环境。虽说以后不一定就在工地上工作，但长时间看工人的工作，以及比较近的接触，让我明白了，无论做什么事，从事是什么工作都要有一种吃苦耐劳的毅力，也就是要适应环境。再就是在工地上会出除了技术知识以外，还要掌握一些技术人员与工人交流的方式方法，使他们既按你说的做了，也依然是精神抖擞，不至于和你斗气，使蛮力，而不干活，拖进度的问题出现。
这次实习与以往的一大不同就是，我确实用心了，毕竟已经距离毕业比较近，如果考验不顺利，就要去工作了，有这样的机会锻炼一番是难得的契机。于是在实习结束后也会颇有心得。
以前在学校学习到的都是书本上的知识，只有理论上的认识与了解，对于在现实实际操作中是怎样的，而不得而知。这次实习，就给了一个这样的机会，虽说不能亲自下工地操作，但可以去观看工人是怎么做的以及做出来后是怎样的。这样将理论与实践结合起来，就对工程方面的知识更加深刻地理解了。
书本上的知识总规是不全面的，在工地现场时，就会发现有很多地方看不懂，这就需要虚心请教。还有一些地方，课本上的与现实中的不相符，有些地方就需要根据实际情况而定，不能一味的墨守成规。
在实习过程中发现理论知识和实践有些脱节，不能很好的结合。由于在课堂上学的内容偏重于理论，有些内容没有感性认识，所以不能完全理解，到了施工现场才知道怎么将书本上的理论知识付诸于实际。因此，在此后的实习过程中，我一边不忘重温学过的课程，一边实践完善自己的知识结构，在现场实践的同时积极查阅相关的专业书籍，发挥在学校所学习到的专业理论知识，运用于实践中去；同时积极主动向技术人员和工人师傅学习，从与他们的交谈中学习到许多知识，这些都是书本上不可能学习到的东西，从而全面提高了自身的素质。
在实习期间，发现一个问题，就是，工地施工过程中，有很多个地方，环节都没按规定来，管理不得当。而且还有很多地方很浪费，尤其是由于验收不合格之后的返工。我发现有很多个环节还没验收就继续施工了，就为了赶工，这种不按手续步骤来施工的现象很多。
通过这次实习，我开阔了视野，增强了施工技术的理性认识。我又一次认识到，课本知识和生产实际还是有一定距离的，光靠学习理论知识是远远不够的，更要经常接触施工现场，学会解决一些突发事件和分析解决问题的能力。我们在施工现场实践和学到的内容是我们此行最宝贵的财富。以前许多学过的知识在真正运用时显得是那么的浅与少，使我充分认识到了实践的重要性，以及在以后的学习中正确掌握知识的方法，而要能够灵活的运用所学的知识，真正的理解知识，实践是最好的方法。因此，我以后会多接触与土木工程相关的书籍，多去施工现场学习，争取早日成为一名合格的工程技术人员。
施工单位首先要面对业主，那是我们的衣食父母，但是一旦合同签定，作为项目运作者，对跟业主方的交往要作到有理有节，不亢不卑。可以由单位管理者经常去业主主管沟通联络感情，在交换对工程的看法的同时，尽可能把自己单位的管理等好的一面展示给对方，记住决不能说自己单位的坏话，哪怕你刚刚让你的老总臭骂一顿。向对方展示你带领下你的部下有能力更有信心把工程干好，要顺便说一句“我们的成绩取得跟你们对工程的总体安排、外部良好的环境分不开”，对监理，首先要按规章办事，如果工程上总是出问题，即使是你请他喝酒相信聪明的监理也会拒绝的，首先把工作作好，教育自己的工人和业务人员不能抱着不干好活儿想法用喝酒、送礼来摆平监理的念头去干事，当然，要是百分百拿规范去卡，谁也作不到，小问题可以在互相尊重、互相理解的前提下由施工方的业务人员去争，但记住两点：一是不能吵，不搞人身攻击，就事说事；二是千万不要觉得搞监理的只会扣规范、翻本本，不懂施工，哪怕监理是刚毕业的学生。要知道监理管你是在工作，即使监理某个事真说错了也不要当面说破，换个时间，私下再给他解释也不晚，维护他的面子就是维护了你们之间的融洽感情。
大凡一个有历史的企业，总有一些自身的东西，比如习惯做法，其中有些是单位的优良传统，有些确实是历史延续的软肋，我说的习惯做法不单是施工工艺、操作方法，更多的是管理理念、管理程序。要知道“他山之石，可以攻玉”，作为一名企业在项目上的代言人，要时刻注意维护企业形象，这是最好的尊重自己，一个经常发牢骚的管理者是带不好一个团队的，也是让人瞧不起的。
日常中不要互相踩轧，尤其在业主面前。要作到互通有无，在不危害企业利益的前提下，尽可能帮助别人。今天你借我的输送泵，明天我用一下你的大吊车，算帐是必须的。要知道营造一个良好的外部环境是你搞好项目的首要条件。
我觉得通过这一段时间的实习，所收获的实践经验对我终身有益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我会把所学的理论知识与实践经验不断的融合起来运用到实际工作中去，充分展示自我的人生价值。
并且通过这次实习也让我意识到光靠学习理论知识是远远不够的，还要去了解接触一些施工现场的问题，学会解决一些突发事件和分析解决问题的能力。因此，以后的打算，不能总是用在文学上，也要看一些与专业有关的书籍，遇到不懂得的，去现场请教别人，也许在人家看来，会是十分简单的问题。总之吧理论与实践结合起来争取早日成为一名合格的工程技术人员，甚至人才，为培养我的学校和老师们争光。
于此处，向老师送上最诚挚的问候，您辛苦了！
第3篇、工程的实习报告
一、 实习概述
土木工程是具有很强的实践性的学科。在早期，土木工程是通过工程实践，成功的经验，尤其是吸取失败的教训发展起来的。在土木工程的发展过程中，工程实践经验常先行于理论，工程事故常显示出未能预见的新因素，触发新理论的研究和发展。至今不少工程问题的处理，在很大程度上仍然依靠实践经验。因此，一个合格的土木工程技术人员，不但应具有较强的理论知识，更应具有较多的实际经验。所以认识实习对我们来说是一个不可缺少的重要的学习环节。
二、 实习目的
学校为了让大家对本专业有更好的认识，在我们大一下半学期，组织了一次外出实习，好让大家可以将平时在课堂上学到的东西联系到实际当中，进入土木工程专业已经一学期了，可对这个专业并不十分了解，现在终于有机会可以对这个专业有个较全面的认识 ，我们感到十分的开心 认识实习是土木工程教学计划中第一个实践性教学环节，其对本土学生建立 正确的专业思想，树立正确的专业知识学习态度有极其重要的影响作用，通过这次实习我们应掌握：
1. 通过实践，学习有关本专业的实践知识，增强感性认识，以补充课堂教学的不足;
2. 通过实践，使我们了解建筑的整体布局，局部详细的构造，施工中应讲究的一些方法。
3. 通过交流，使我们了解了土木工程的前沿发展方向及最新动态，国内目前的土木工程管理情况。
三、 实习总结
城市建设学院朱天志院长和党委邵忠书记给我们09级土木工程专业的学生进行了认识实习动员,会上领导主要强调要注意安全，时刻注意自己的脚下和头上，必须头戴安全帽;严肃对待实习，要多端正态度，不能随便缺勤;听从指挥，严禁打闹;对土木工程有个感性认识，为将来的专业课学习打下基础。
会后在有关老师的带领下，我们步行来到位于海港区的金梦海湾项目建设工地。在有关技术人员的讲解下，我们了解到该项目是由鹤岗市工农房地产开发有限公司建设，上海沪房建设设计有限公司设计，由江苏鸿佳建设有限公司施工，河北燕赵工程监理公司监理的宏大工程。该工程 总投资10998万元，开工时间为20xx年4月15日，竣工时间为20xx年1月15日。一号楼总高82.80米，地上26层，地下两层，五号楼总高94.80米，地上30层，地下2层，六号楼总高82..50米，地上26层，地下2层，总建筑面积92551.6平方米。工程规模宏大，令我大开眼界。
第4篇、工程的实习报告
一、实习目的：
1.掌握水平角方向观测法的观测、记录和计算。
2.了解方向观测法的精度要求及重测原则。
3.根据测区情况和控制点状况进行合理的选点与导线布设。
4.掌握外业测量的方法资料的检查方法及过程。
5.掌握内业的成果的计算步骤和方法。
6.熟悉测量成果的质量分析和处理方法。
7、通过现场教学和野外测量实习，可以加深和巩固实习者测量学理论知识，是理论知识和实践技能相结合的综合应用。
8、通过小范围的控制测量、地形测量及工程测量，可以提高实习者思维能力、动手能力，使实习者在仪器操作、实地测量、成果计算、图表绘制等诸多技能方面受到全面的训练。
9、通过实习可以学生理论联系实际、分析问题和解决问题的能力;在社会活动、组织能力、团队精神及行为规范方面，也是一次极好的锻炼机会。
二、实习计划：
1、水平角的测量2、闭合导线测量
在为期五天的工程测量学实习中，我们要完成野外闭合导线的测量工作，其包括导线外业测量与内业计算。外业工作主要是踏勘选点、建立标志、量边测角;内业工作主要是数据整理、坐标计算、展点绘图。
三、实习安排：
7月10日上午：①实习动员 ②上课：闭合导线测量 1f-212
11日下午：①发放仪器及实习备品 ②预习仪器整平 ③预习仪器对中 ④预习仪器角度测量 地科馆901
11日下午：①踏勘 ②选点 ③埋标 ④量边 ⑤角度测量 野外闭合导线测量 12日上午：分小组进行闭合导线计算 1f-212
12日下午：上课：导线展点及图幅清绘 1f-212
13日上午：分小组进行导线的展点和图幅的淸绘 1f-212
13日下午：①上交成果图 ②上交野外原始测量资料 ③上交绘图工具不合格的需修改 地科馆901
14日上午：上交仪器和绘图工具 实习备品 地科馆901
14日下午：上交实习日记和实习报告地科馆901
四、实习要求：
1.实习以班级的小组为单位进行，班长、组长应认真负责。不许迟到早退、无故旷课，旷课半天无实习成绩，带队教师随时点名进行抽查。
2.在野外测量实习时注意人身和仪器安全，不允许穿拖鞋，不允许穿裙子。
3.如遇到特殊情况或因天气原因，实习顺延或另行通知。
4.当天任务必须完成，延误后果自负。
5.实习总结报告按学校统一格式拟写，从学院网页下载。
6.地科馆901测量实验室电话6504614
7、各班班长到印刷厂购买实习日志，每人一本。(实习结束后上交)
五、实习内容：
导线测量实习内容包括导线外业测量与内业计算。外业工作主要是踏勘选点、建立标志、量边测角;外业工作主要是数据整理、坐标计算、展点绘图。
导线的布设形式有三种，即闭合导线、附合导线和支导线。
本次实习要求以小组为单位，在400m的区域范围内，布设一个五边形闭合导线,导线总长度应在600米左右。
1、水平角测量
在地科馆外空地上练习经纬仪的水平角的测量，预习仪器整平、仪器对中、仪器角度测量，盘左盘右两测回，为闭合导线的测量做准备。
2、闭合导线测量
在图书馆前空地上进行闭合导线测量，完成外业观测并检查观测成果绘制计算草图，抄录控制点的已知数据，分别计算各导线边往、返测平距、闭合导线坐标增量的闭合差的计算方法。
六、实习步骤：
一、水平角测量：
1.在o点安置经纬仪，选取一方向作为起始零方向，如a方向。2.盘左位置照准a方向上的目标，拨动水平度盘变换手轮，将a方向的水平度盘读数设置在00 02左右，然后顺时针转动照准部2周，重新照准a方向并读取水平度盘读数，将读数值记入表中。 3.顺时针方向旋转照准部准确照准b方向上的目标，读取水平度盘读数，将读数值记入表中，至此完成了上半侧回。4.盘右位置逆时针旋转照准部照准b方向，读取水平度盘读数，将读数记入表中。5.逆时针方向旋转照准部照准a方向，读取水平度盘读数，将读数记入表中，至此完成下半测回，上下半侧回称为水平角的一个测回。
二、闭合导线测量：
找到控制点，任取一点作为起始点按同一方向进行，根据测去的范围及测图要求确定布网方案，点位选好之后，应立即做好点的标记，若在水泥等较硬的地面上可用胶布“十字”标记。在点位旁边的固定地物上用胶布标明导线点的位置并编写点好。导线转折角的测量，导线转折角是由相邻边构成的水平角。一般测定导线推算方向的左角，闭合导线大多测内角。对中误差应不超过3毫米，水平角上下半侧回角值之差应不超过30′，否则，应予以重新测量。导线角度闭合差应不超过±24′。
a、 踏勘、选点、埋标
选点注意事项：
a. 携带铁桩5根，铁锤1把，测钎，笔记本和铅笔等。
b. 相邻点间要相互通视，边长在110---120米;导线点应设在视野开阔，控制半径较大的地方。同时，还要考虑所选点位便于安置仪器。
c. 确定点位后应埋入铁桩，在铁桩上端缠一圈白胶布，写明班号、组号、和点号，如一班二组一号点，可用1-2-1表示，
b、水平角测量
1、进行水平角测量前，应准备电子经纬仪1套，花杆2根，视距尺1根，钢卷尺1个，记录手簿，铅笔，小刀，测绳和测钎。
2、水平角观测均按“测回法”进行，对于图a所示的闭合导线还应观测一个连接角和内角 (i=1,2….n)。
3、在测站上安置仪器，用垂球对中，对中误差不超过5毫米。
4、整平，照准部转到任一位置长准管气泡偏离中点不超过一格。
5、目镜调焦，看清十字丝。
6、在测站点左(a)、右(b)相邻的导线点上竖立花杆，或者在木桩标志上立一测钎。
第5篇、工程的实习报告
一、实习单位简介
20xx年xx月至20xx年xx月，我在xx建设监理有限公司的20xx年保障性住房廉租房工程监理项目部实习，这是我第一次真正接触监理工作。在工作的时间里，我在监理工程师的指导下，进行监理实习。
二、实习内容
1.工程概况：
该工程的建设单位是 有限公司，监理单位是xx建设监理有限公司，设计单位是xx市综合设计院，施工单位是公司。本工程为20xx年保障性住房廉租房工程，位于xx市xx县xx营，结构形式为框架结构，主体建筑为地上6层单元房，3、5栋分别有4个单元，4、6栋分别有2个单元。一层层高为2.950m，标准层层高为3.0m,主体建筑总高17.950m,室内外高差0.05m，结构设计使用年限50年，抗震设防烈度为八度。
2. 主要内容：
在实习期间，我接触了大量的专业知识，并作了许多实习记录，对一些新的施工工艺进行了了解。我的实习岗位是土建专业监理员，在对基本的施工工艺有所了解后，还必须了解施工质量的规范，怎样的水平才算合格，哪些情况是不合格的，都要熟记。
以下就是我实习的主要内容：在实习期间，我接触最多的就是中我接触最多的就是模板工程和钢筋工程。因为是在工程的初期，我看到和钢筋的绑扎，混凝土的浇注以及模板的安装。
A、模板工程，其要点如下：
(1) 柱模与梁模连接处采用定型钢模板嵌补。
(2) 支设的柱模，其标高、位置要准确，支设应牢固。柱模板支撑应连成整体。
(3) 柱模根部要用水泥砂浆堵严，防止跑浆。
(4) 柱模的浇筑口和清扫口，在配模时应一并考虑留出。
独立梁和整体楼层结构模板：
(1)安装独立梁模板应设操作平层或搭设脚手架，严禁操作人员在独立梁底模或柱模支架上操作或上下通行。
(2)楼上下层模板的支柱，应安装在同一垂直中心线上，在已拆模板的楼面上支模时，必须验算该楼层结构的负荷能力。
(3)模板的支柱间距，横纵向应按模板设计计算书进行布置。
(4)模板的主柱应选用整料，若不能满足要求时，支柱的接头不宜超过2个(包括2个)，对接的支撑要用三面固定。
(5)底层模板的支撑，宜先做好地面的垫层再支模，在原地上支模时，应整平夯实，做好排水措施，支柱下端应设通长垫板，并设一对木楔并用铁钉钉牢固。
(6)在砼楼面上支模时，支柱下端就垫木板，并加设一对木楔用铁钉钉牢固。
(7)模板的支撑，双向水平拉撑从地面上来50cm设一道，在搁2米设一道。
B、钢筋工程，其要点如下：
钢筋的绑扎：绑扎钢筋间距应符合设计要求，配有双排钢筋的构件，上下钢筋之间应垫以钢筋头或绑扎撑钩，以保证双排钢筋间距正确。板内钢筋上部钢筋的下面，应垫设一定数量的钢筋马镫，确保负筋的位置正确，浇筑混凝土时钢筋工要跟班，防止负筋位移。
梁箍筋开口应环向交错布置，箍筋的绑扎均应与主筋互相垂直，不得滑落偏斜，四角与主筋绑扎紧密，保证主筋位置正确，箍筋间距必须符合设计规定，加密区还应符合抗震规范和标准图集的要求。
互相交叉的现浇构件，应注意钢筋的相交位置和排列，在梁与梁相交处，次梁的主筋必须放在主梁的主筋上，主梁的钢筋放在圈梁底筋上。梁中的钢筋如因安装暗管、预埋件而必须移动时，应将钢筋向一边移动，但不得把钢筋局部变曲，钢筋移动后所造成的过大间距，应加设一根同一直径的钢筋。
钢筋的搭接及锚固长度按图纸或规范规定，钢筋接头百分比应符合设计和规范要求。钢筋工程属隐蔽工程，隐蔽施工前应作
好隐蔽工程检查记录，经监理工程师检查前签认后方进行下道工序。
钢筋焊接：本工程采用到电弧压力焊的焊接方式，我在大一实习的时候见过。
钢筋绑扎的相关规定：
①.绑扎接头的钢筋面积在受压区不得超过50%，在受拉区不得超过25%;
②.同一纵向受力钢筋不宜设置两个或两个以上接头，接头末端至钢筋起弯点处的距离不得小于钢筋直径的10倍，也不宜位于构件最大弯矩处;
③.设计无规定时：在受拉区域Ⅰ级钢筋绑扎接头的末端应做弯钩，Ⅱ、Ⅲ级钢筋可不做弯钩;在受压区域内，Ⅰ级钢筋亦可不做弯钩;
④.直径等于和小于12mm的受压Ⅰ级钢筋末端，以及轴心受压构件中，任意直径的受压钢筋末端可不做弯钩，但搭接长度不应小于钢筋直径的35倍;
⑤.钢筋搭接处，应在中心和两端用铁丝扎牢;
⑥.绑扎接头的搭接长度应符合规范规定的最小搭接长度;⑦.钢筋在砼中的保护层厚度，可用水泥砂浆垫块或塑料卡垫在钢筋与模板之间进行控制，垫块应布置成梅花形，其相互间距不大于1m，上下双层钢筋之间的尺寸可用绑扎短钢筋来控制;⑧.应特别注意板上部负筋，一要保证其绑扎位置准确，二
要防止施工人员的踩踏，尤其是雨篷、挑檐、阳台等悬臂板，防止其拆模后断裂跨塌;
⑨.板、次梁与主梁交叉处，板的钢筋在上，次梁钢筋居中，主梁钢筋在下;当有圈梁、垫梁时，主梁钢筋在上;
⑩.梁板钢筋绑扎时，应防止水电管线将钢筋抬起或压下。
钢筋工程验收：钢筋工程属隐蔽工程，在浇筑砼前应组织对钢筋和预埋件进行验收，并做好隐蔽工程记录，相关各方签字确认，以备查证。C、砼的振捣，其要点如下：
I. 柱、梁采用高频插入式振捣棒(F50)，板用F30振动棒，结合平板振捣器。
II. 振动棒的操作要领，要做到“快插慢拨”，快插是为了防止先将表面砼震实，而与下面砼发生分层离析现象，慢拨是为了使砼能填满振捣棒抽出所造成的孔隙。
III. 每一震点振捣时间应使砼表面呈现浮浆，不在沉落为止，一般为20～30s，移动间距为400mm，振动棒插入下一层砼内的深度不应小于50mm。
IV. 振捣应尽量避免碰撞钢筋、模板、预埋件等，并应经常观察模板、支架、钢筋、预埋件、预留洞的变异情况，一旦发现有变形，移位时应立即采取措施予以处理。
三、心得体会
实习一个月中，在公司领导和师傅们的帮助下，了解到相应的监理工作流程。在跟着老员工从事监理工作期间，本人任劳任怨，兢兢业业，不敢倦怠，以良好的职业道德和较强的责任心认真细致的进行工作。
作为一个监理，首先对一个工程都需要对实施工程项目“三控三管一协调”
(1)质量控制、进度控制、造价控制：
(2)合同管理、信息管理、安全监督管理;
(3)组织协调;
1. 在实际工作中，积极主动接近业主和承包商与他们沟通，协调各种关系，以便尽快地开展监理工作，并抓紧时间熟悉施工图纸及有关设计说明资料，在最短的时间内了解工地状况及施工队伍的情况，很快的进入了现场监理员的角色。
2. 在监理实际工作中，本人要求施工单位推行全面质量管理，建立健全质量保证体系，做到开工有报告，施工有措施，技术有交底，质量有质检、专检，交工有资料。
3. 在工程质量控制方面，采取主动控制与被动控制相结合，监理工作主动进行，以预防为主，对承包商资质进行审查，重点审查企业注册证明和技术等级，交验有关证件(复印件)，了解技术力量简况，主要施工安装经历等。
4. 在监理工作中，要求施工单位在施工中，按照设计内容、设计要求、施工验收规范，按质、按量施工，确保了施工质量。
5. 在各工序施工中，要求施工单位严格执行国家和地方有关施工安装的质量报验制度，对施工单位交验的有关施工质量报表及时检查认定，根据设计文件及承包合同中有关工程量计算的规定，对承包单位申报的已完工程的工程量进行审核、签认。
6. 监理记录是工程监理不可缺少的环节，本人有完整而充分的监理日记，详细的记录了每天施工现场的有关情况，为公平的解决业主与承包商的争端提供可靠的依据。
四、总结
在实习期间，我深深地体会到团队的作用。我和师傅们通力合作，使得原本一两个人很难完成的检查任务提前完成。大家也丝毫不因为我是实习生而冷眼相待，反而非常热情的提供帮助，介绍监理常识，让我很快进入了角色。我刚到工地的时候，师傅就让我熟悉图纸和101图集，等到验收钢筋时，师傅又在现场给我讲解，经过几天的陪同，我已经能够独立的检验梁，板的钢筋了，并且把每个地方的作用都了解了。在以后的检验钢筋工作中，师傅把任务都交给我了，我非常感谢师傅给我这样的机会，我也非常珍惜这样的机会。
通过这次实习，我还学会了如何去尊重工人。我的师傅是个年轻但经验比较丰富的土建监理员，他一直告诫我，当工人们的劳动成果出现偏差时，我们并不是直接去指责，而是反映问题，
善意提醒，这样有利于缓和矛盾，不挫伤工人劳动积极性，对于稳定施工质量很有帮助。但是对于承包商恶意偷工减料，不顾质量的.行为，就不能包庇，应及时要求整改，并向业主反映。监理工作因对象不同，方法不同，就为一点，更好的促进工程质量的控制。其实很多质量问题，都应该在监理发现之前，由施工方的施工员率先发现的，但是正如我前面所说的，施工方素质比较差，部分分部分项工程都是外包的，施工企业质量自检过程形同虚设，这就加重了我们监理部门的负担。还有部分项目部的领导缺乏专业素养，能力有限，或者责任心不强，沟通有障碍，这些困难对于监理而言都要努力去克服，一切都要有耐心，应为我们是属于服务业。
这次生产实习虽然时间很短，但是我不但学到了很多施工技术，管理方面的基本知识，还学到了监理专业的一些常识，并且经常深入工地，在第一线进行学习，理论与实践相结合，在短短几天内，个人能力得到了一定的提升，并且在工作中得到了师傅们和总监的认可，总监也对我的工作给与了比较高的评价。我在工作中，学会了融入团队中来，依靠团队的力量，解决困难的问题。热情对待工作，对待周围的人。
第6篇、工程的实习报告
1实习方向：工程力学认识实习
2实习目的：
让我们从实践中对这门自己即将从事的专业获得一个感性认识，为今后专业课的学习打下坚实的基础,为今后书本与实践的结合打下基础。实习中，将所学知识和实习内容互相验证，并对一些实际问题加以分析和讨论，使学生对建筑工程专业的基本知识有一个良好的感性认识，了解专业概况，为后续专业理论知识的学习奠定一个良好的基础，同时，使学生对本行业的工作性质有一个初步的了解，培养学生对本专业的热爱，强化学生的事业心和责任感，巩固专业思想。通过实习让我们对建筑物的规模,作用及特点有了初步的了解。
3实习过程
（一）实习地点：**大学建筑技术示范基地
在实践基地有各种建筑模型，散水，排水管，屋面桁架，植被屋面，保温墙的三种做法等等。
种植屋面：在屋面防水层上付土覆土或铺设锯末、蛭石等松散材料，并种植植物，起到隔热作用的屋面。钢筋直螺纹接头优点：接头抗拉强度高，质量可靠，不烧伤钢筋不减少有效截面面积，工序简单，成本较低，施工安全，不污染环境。受气候影响。能做到连续工作。施工工艺：购入成螺纹连接套筒并验收合格，钢筋断料，断头切平。钢筋螺纹滚压成型钢筋现场螺纹直接。空心砌块砖：煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或天然砂、海涂泥等（以上原料的一种或数种）作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为免烧砖。由于该种材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，具有古朴自然的外观，可做清水墙也可以做任何外装饰。因此，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。
（二）实习地点：****再建商业区
建筑总面积为6300平方米。工程期三年零六个月，施工以基本完成，正在进行装修阶段。建筑采用框架结构，受力方式为梁板承重结构。花岗岩钢架固定式贴墙，外观美观，坚固耐用。外墙是玻璃幕墙具有良好的隔声﹑隔热及保温的功能。
点支式玻璃幕墙施工工艺流程：
（1）测量放线
（2）钢结构制作安装
（3）焊接处理
（4）接件安装
（5）玻璃清洗及安装
（6）调整打胶清洗
（7）检查验收
由于再建建筑间加了刚结构天桥，建筑局部将承受更多荷载，必须做加固处理。采用了粘贴钢板和碳纤维方法加固。确保了天桥放置处梁及柱的安全。
（三）实习地点：****路生活区旧城改造工程
（四）实习地点：**大桥
**最大的城市桥梁工程，也时省内技术较为先进规模较大的城市桥梁，时也是配合**公园中再建景观桥。全长220米，单跨100米，总宽55米。由市城建局项目部及施工方组织承建。
大桥采用拱型结构。主跨为刚管拱，主跨由四根预应力钢绞固定，主跨两侧的拱为半拱，混凝土浇铸而成。两个半跨下面的柱子连接处加了抗震橡胶垫。从而减少地震力对桥身造成的破坏。桥面由左右两个主跨用悬索支撑。圆弧钢管用混凝土填充，该结构能抵抗更大的压力和拉力，提高了整体的稳定性和强度。在大桥的主跨之间用大量的k型钢架固定。预防桥面左右晃动，增强了大桥的整体性。
（五）实习地点：**市**生态工业园区在建汽车装配车间
厂房为南北两跨结构，房顶钢架由主次梁构成，主梁横向，次梁纵向，次梁搭在主梁上。主次梁成矩形，结构简单，受力合理。增强建筑的整体稳定性。
整个厂房由三排牛腿柱两排屋架组装而成，搭建单层双跨厂房。坚固耐用，经济合理。牛腿柱的安装方法是浇铸杯型基础，再将预制的牛腿柱吊装到基础之中，
调整柱的位置，然后放置柳丁，用水泥砂浆灌缝填充固定。现场工人师傅正在预制钢筋混凝土桁架屋顶。屋顶为三角形，每一个模型可做四个屋顶。不仅省时省力，而且减少了预制屋顶制作时的误差。
（六）实习地点：六教101教室
观看了关于力学的应用的资料片，主要讲了在航空航天及水利工程领域上的应用。固体力学是力学中形成较早、理论性较强、应用较广的一个分支，它主要研究可变形固体在外界因素(如载荷、温度、湿度等)作用下，其内部各个质点所产生的位移、运动、应力、应变以及破坏等的规律。流体力学主要研究在各种力的作用下，流体的状态，以及流体和固体壁面、流体和流体间、流体与其他运动形态之间的相互作用的重要分支。计算力学是根据力学中的理论，利用现代电子计算机和各种数值方法，解决力学中的实际问题的一门新兴学科。它横贯力学的各个分支，不断扩大各个领域中力学的研究和应用范围，同时也在逐渐发展自己的理论和方法。
第7篇、工程的实习报告
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。